Проезд общественным транспортом: от Москвы с Казанского вокзала до ст. Люберцы-1 - 21 км, оттуда автобусом до ост. Лыткарино - 14 км, далее пешком 1,5 км.
Проезд автомобилем: от Москвы по Рязанскому шоссе до поворота на Лыткарино - 8 км; оттуда до Лыткарино - 5,5, км; в Лыткарино первый поворот направо, по указателю на церковь Петра и Павла. Далее по дороге вдоль леса (или лесопарка) до поворота с еще одним указателем на церковь Петра и Павла - 2 км. Свернуть направо; примерно через 0,5 км будет виден шатер церкви. Подъезд к Никольской церкви - от второй, стоящей чуть далее по дороге церкви Петра и Павла.
Никольская церковь в усадьбе Петровское (ныне находящейся на территории города Лыткарино) была построена между 1681 и 1690 гг. по заказу Ивана Михайловича Милославского, примерно в одно время с еще одним шатровым храмом в другой вотчине Милославских – Знаменской церковью в усадьбе Аннино. В это время патриархом Никоном уже был издан запрет на строительство шатровых храмов, и такой жест со стороны Милославских – противников реформ – был явно оппозиционным. Оба храма очень схожи между собой.
Шатровая Никольская церковь представляет собой простой, скромно украшенный четверик в два света (два ряда окон), увенчанный невысоким восьмериком и восьмигранным шатром. Четверик перекрыт глухим сводом. Окна четверика поставлены друг над другом с некоторым смещением; северный вход заложен. Шатер у основания окружен рядом скромных треугольных кокошников и увенчан маленькой главкой. Такие же треугольники обрамляют и барабан под главкой. С востока к основному объему примыкает большая апсида с тремя окнами. Наличники всех окон здания обрамлены рамочными наличниками с треугольными завершениями, перекликающимися с кокошниками шатра. Кроме них, четверик украшает простой резной поясок под карнизом-полицей.
В советское время храм сильно пострадал: был разрушен шатер. При реставрации в 1970-х гг. по проекту В.В.Кавельмахера шатер был восстановлен; возобновлены наличники некоторых окон. Пристроенный с запада притвор был разобран, а над входом поставили трехпролетную звонницу. Интерьеры храма утрачены; сейчас снова ведется его реставрация.
От Никольской церкви хорошо видна другая, более известная шатровая церковь – Преображенская в селе Остров. Два шатровых старинных храма, пышно украшенный и более простой, словно перекликаются между собой, каждый со своего берега Москвы-реки.
Входит в проекты: шатровые храмы