Проезд общественным транспортом: от Клина автобусом на Тархово - 20 км.
Проезд автомобилем: от Клина выезд на дорогу на Волоколамск
Церковь Петра и Павла в Павельцево была устроена в 1999г. в бывшем домике дорожника. В Павельцеве не было храма, но в соседнем селе Петровском до 1950-х гг. сохранялся храм Рождества Христова, построенный в 1808-1823гг. в стиле классицизм. В 1950-х гг. храм был разобран на кирпичи. На перекрестке дорог в Волоколамск и Нудоль в Павельцеве и была создана небольшая церковь, перестроенная из кирпичного придорожного домика. Если бы не серебристый купол, это здание ничем бы не отличалось от прочих в деревне.